目前，自動(dòng)化控制新技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)單張紙平版印刷機(jī)上，如PLC、觸摸屏、變頻器等。這些新型單張紙平版印刷機(jī)與若干年前舊型的設(shè)備相比，具有可靠性高、節(jié)能高效、功能完善等優(yōu)點(diǎn)，而當(dāng)前在許多印刷企業(yè)里，老舊型號(hào)的單張紙平版印刷機(jī)仍在大量使用。如果對(duì)它們進(jìn)行全面改造，將PLC、觸摸屏全部使用上，則需更改大量的線路，幾乎相當(dāng)于重新制造電氣控制系統(tǒng)。若只針對(duì)單張紙平版印刷機(jī)主傳動(dòng)部份使用變頻器去改造，線路變動(dòng)小，工作量少。既保留了原有繼電器控制的簡(jiǎn)單、實(shí)用特點(diǎn)，又充分發(fā)揮了變頻器可調(diào)速、節(jié)能的優(yōu)勢(shì)，改造的性價(jià)比高。
一、印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的工藝特點(diǎn)
要使得變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)能良好地應(yīng)用于印刷機(jī)，滿足生產(chǎn)工藝的要求，首先要清楚印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的工藝特點(diǎn)，它對(duì)變頻器的功能提出什么樣的要求，然后選擇何種型號(hào)的變頻器，以及如何具體地改造對(duì)接原有的線路。
單張紙平版印刷機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)帶動(dòng)整機(jī)的，各滾筒、牙排、機(jī)構(gòu)之間由機(jī)械的連接配合協(xié)調(diào)動(dòng)作，所以控制了主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)就控制了全機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。在機(jī)械調(diào)節(jié)、檢查、安裝拆卸PS 版和橡皮布、清潔機(jī)器時(shí)，都需要以手動(dòng)點(diǎn)車(chē)方式控制機(jī)器正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，大約4r/min 的速度比較合適。在印刷暫停期間，為了保證PS 版不損壞，墨不干燥，要使機(jī)器以相同的速度長(zhǎng)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器開(kāi)始正式印刷生產(chǎn)時(shí)，有一個(gè)初始速度，約3000轉(zhuǎn)/小時(shí)。當(dāng)輸紙機(jī)開(kāi)始輸紙后可以加速，使機(jī)器以較高的速度生產(chǎn)，一般是6000～8000轉(zhuǎn)/小時(shí)。為了適應(yīng)不同的生產(chǎn)速度要求，可通過(guò)一個(gè)調(diào)速電位器對(duì)高速進(jìn)行調(diào)節(jié)，速度的實(shí)際值可以通過(guò)速度表指示出來(lái)。從印刷的高速降到初始印刷速度，有兩種情況。一是手動(dòng)按鈕降速，另一是印刷過(guò)程中檢測(cè)到紙張故障，如歪張、無(wú)紙、雙張等使印刷機(jī)自動(dòng)減速運(yùn)行，各部分相應(yīng)地做出協(xié)調(diào)動(dòng)作，如離壓、停水、離墨、停止輸紙等。在生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，按下停車(chē)按鈕，機(jī)器相應(yīng)地以自由停車(chē)方式平緩地停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，為了保證人身安全，在印刷機(jī)的危險(xiǎn)部位安裝有安全保護(hù)開(kāi)關(guān)或急停按鈕，只要這些開(kāi)關(guān)動(dòng)作，機(jī)器無(wú)論處于何種狀態(tài)，都要立即停止，全機(jī)緊急制動(dòng)。
二、普傳變頻器的介紹
普傳 PI9230 變頻器是普傳公司最新推出的PI9000 系列大家族的一員，是普傳科技基于電機(jī)運(yùn)行與控制最新理論和技術(shù)成果，推出的全新高性能電流矢量變頻器。通過(guò)對(duì)電機(jī)磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確控制，可以高精度進(jìn)行寬范圍的調(diào)速運(yùn)行和轉(zhuǎn)矩控制;避免了設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，平穩(wěn)的啟動(dòng)設(shè)備延長(zhǎng)設(shè)備壽命。同時(shí)普傳變頻器又由于其控制功能的強(qiáng)大完成了一個(gè)個(gè)對(duì)復(fù)雜工況的控制，滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)使用的要求。
三、對(duì)普傳變頻器的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
在新鄭某印刷廠，使用普傳PI9230變頻器來(lái)控制印刷設(shè)備，對(duì)該設(shè)備客戶提出以下控制要求。
（1）有三段速度控制、方向控制功能，能滿足正反點(diǎn)車(chē)、正向低速、印刷初始速度、高速的要求；
（2）高速運(yùn)轉(zhuǎn)的速度可變，最好是通過(guò)手調(diào)電位器方式進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，以適應(yīng)不同工藝要求；
（3）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)要有速度指示，使操作者明確當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
（4）機(jī)器的加、減速過(guò)程要平穩(wěn)，快慢適當(dāng)，做到速度變換時(shí)及時(shí)平滑無(wú)沖擊，變頻器本身有故障時(shí)也要使全機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
四、根據(jù)上述要求參數(shù)設(shè)置如下
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功能碼 |
設(shè)置值 |
備注 |
功能碼 |
設(shè)置值 |
備注 |
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F0.03 |
6 |
頻率源主設(shè)定為多段速給定 |
F1.01 |
2 |
DI2 端子功能為反轉(zhuǎn)指令 |
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F0.11 |
1 |
運(yùn)行指令為控制端子給定 |
F1.04 |
12 |
DI5 為多段速端子1 |
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F0.13 |
30 |
加速時(shí)間30S |
F1.05 |
13 |
DI6 為多段速端子2 |
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F0.14 |
30 |
減速時(shí)間30S |
E1.01 |
30 |
1 段速為30Hz |
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F1.19 |
60 |
最大輸出頻率60Hz |
E1.02 |
60 |
2 段速為60Hz |
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F1.21 |
60 |
上限頻率60Hz |
E1.51 |
1 |
0 段速給定方式為模擬量端口AI1 給定 |
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F1.00 |
1 |
DI1 端子功能為正轉(zhuǎn)指令 |
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五、改造后的效果：
經(jīng)過(guò)測(cè)試，客戶對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況很滿意，提高了生產(chǎn)效率。又經(jīng)過(guò)了一年多的跟蹤，客戶使用的變頻器沒(méi)出現(xiàn)過(guò)故障，客戶對(duì)該設(shè)備的穩(wěn)定性也給予了肯定。
