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2016-04
06
普傳科技PI9230系列變頻器在圓木旋切機(jī)上的應(yīng)用
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一、前言

    近年來(lái)國(guó)內(nèi)建材、家具、裝潢等行業(yè)得到了空前發(fā)展,促使人造板、膠合板等制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,對(duì)木材旋切設(shè)備的需求也與日俱增。但縱觀目前國(guó)內(nèi)所使用的旋切機(jī)設(shè)備相對(duì)比較落后,自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率也低。因此,新型旋切機(jī)設(shè)備的研制成為生產(chǎn)企業(yè)當(dāng)務(wù)之急。

    經(jīng)了解目前多層板生產(chǎn)廠家在單板生產(chǎn)過(guò)程中,大多采用有卡定心圓木旋切機(jī),這種設(shè)備加工精度高,質(zhì)量好。但是,由于卡心的存在,當(dāng)所旋切圓木直徑在200mm左右時(shí),就無(wú)法在有卡旋切機(jī)上加工;而且圓木直徑較小時(shí),圓木剛度降低,旋切單板質(zhì)量較差,如果將剩余的木芯拋棄或加工成木工芯板,均會(huì)造成原材料的極大浪費(fèi),從而增加單板的生產(chǎn)成本。于是廠家普遍采用無(wú)卡圓木旋切機(jī)對(duì)剩余木芯進(jìn)行再次旋切, 以使原材料得到了充分利用。本文將著重論述變頻器在有卡旋切機(jī)上的應(yīng)用。

一、旋切機(jī)的分類

    旋切機(jī)按所加工圓木是否繞自身軸線旋轉(zhuǎn)分為同心旋切和偏心旋切兩類。同心旋切機(jī)又分有卡軸旋切機(jī)和無(wú)卡軸旋切機(jī)兩種,有卡軸旋切機(jī)中木段由卡軸來(lái)驅(qū)動(dòng),也可由卡軸與動(dòng)力防彎壓輥或刺盤(pán)聯(lián)合來(lái)驅(qū)動(dòng)。由卡軸旋切機(jī)按卡軸對(duì)木段的夾緊方法又分為機(jī)械夾緊和液壓夾緊;按木段每段的卡軸數(shù)又可分為單卡軸和雙卡軸。機(jī)械夾緊的卡軸均為單卡軸;液壓夾緊的軸有單卡軸和雙卡軸。其中,偏心旋切可獲得精美的徑向花紋,但生產(chǎn)率比同心旋切的低。旋切機(jī)按旋切木段的尺寸可分為大、中、小型,大型旋切機(jī)可旋切木段最大長(zhǎng)度在2m以上,木段最大直徑可達(dá)1.6m;中型旋切機(jī)旋切木段長(zhǎng)度為1-2m,木段直徑在0.5-1.6m;小型旋切機(jī)旋切木段的最大長(zhǎng)度一般在1m以下,直徑在0.5m以下。

二、旋切的基本原理

    旋切的一般方法是:左右卡軸夾緊木段兩端并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn),安裝在刀床上的旋刀刀刃平行于卡軸軸線并沿其垂直方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),沿木段年輪方向旋切出等厚的單板無(wú)論是恒轉(zhuǎn)速旋切,還是恒線速旋切,為了獲得一定厚度的單板,都應(yīng)使卡軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀床的進(jìn)給量保持不變,其進(jìn)給量大小等于單板的名義厚度,改變這個(gè)進(jìn)給量,就可獲得不同厚度的單板。

三、旋切系統(tǒng)描述

    木工旋切機(jī)用于將圓木沿徑向,刨切成厚薄均勻的整張木皮,作為制造人造膠合板的原材料。

    木工旋切機(jī)由以下幾部分組成:主傳動(dòng)電機(jī)、減速箱、壓輥、進(jìn)給電機(jī)、減速機(jī)、進(jìn)給絲桿、被動(dòng)輥以及刀床、刀床位移傳感器等。

主傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)壓輥恒速運(yùn)行,被動(dòng)輥和刀床則由進(jìn)給電機(jī)推動(dòng),根據(jù)圓木的實(shí)時(shí)直徑(D0)和設(shè)定的木皮厚度(h)變速運(yùn)行。直徑越小,進(jìn)給電機(jī)推動(dòng)刀床的速度就越快,進(jìn)給速度N=F﹙D0,h﹚,從而保證刨出的木皮厚薄均勻。

    傳統(tǒng)圓木無(wú)心旋切機(jī)的控制主要是采用T2系列電磁調(diào)速器變頻調(diào)速的方法,通過(guò)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)旋扭或用凸輪曲線調(diào)節(jié)的方式改變控制器的輸入電壓來(lái)改變電機(jī)的速度。這種旋切控制方法產(chǎn)生的板厚誤差達(dá)1mm之多。因此設(shè)計(jì)一套能夠準(zhǔn)確控制旋刀移動(dòng)速度達(dá)到控制旋切板材厚度的系統(tǒng)就顯得尤為重要。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路:

(1)建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型;

(2)替代原有的速度控制系統(tǒng),達(dá)到精確的速度控制。





四、使用普傳PI9000系列變頻器的優(yōu)勢(shì)

1、變頻器采用了DSP(32位數(shù)字信號(hào)處理器)為核心的控制單元,實(shí)現(xiàn)高速性能控制;

2、根據(jù)刀床位移傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)高速計(jì)算刀床進(jìn)給速度,刨切木皮厚薄均勻,精度高,表面光滑;

3、切削厚度連續(xù)可設(shè)定,0.1mm厚度誤差,滿足不同規(guī)格需求;

4、優(yōu)異速度控制精度,低頻轉(zhuǎn)矩特性,良好弱磁控制;

5、自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù),智能整定到最佳控制模式;

6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,低成本,高可靠性,安裝調(diào)試簡(jiǎn)單,工人操作方便;

7、針對(duì)復(fù)雜的旋切對(duì)象,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,確保電機(jī)在低速重切削時(shí)有強(qiáng)勁切削力并且出力均勻,保證旋切的平穩(wěn)及高速停刀再啟動(dòng)工作;

8、調(diào)速范圍寬,旋切速度快,生產(chǎn)效率高,能夠滿足較高出板線速度要求的場(chǎng)合。


五、PI9000現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)設(shè)置及詳解

    現(xiàn)場(chǎng)旋切機(jī)主電機(jī)為一臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī),功率為30kW,六極,額定頻率為50Hz,額定電壓為380V,額定電流為60A,額定轉(zhuǎn)速為980r/m,防護(hù)等級(jí)為IP44。選45KW變頻器(PI9230 045G3),采用矢量控制方式,實(shí)際運(yùn)行電流在額定電流的70%左右,考慮帶載啟動(dòng)及不同木料的負(fù)載擾動(dòng),變頻器加大了兩檔,按調(diào)試后運(yùn)行情況來(lái)看,該現(xiàn)場(chǎng)選用37KW變頻器也夠用。PI9000系列變頻器具有短路、過(guò)載、過(guò)壓、缺相、失速等多重保護(hù)功能和故障信號(hào)輸出,能效保證系統(tǒng)安全高效的運(yùn)行。該現(xiàn)場(chǎng)存在木屑粉塵,注意變頻器的防塵,實(shí)際使用時(shí)變頻器裝在電控柜內(nèi),柜子具備防塵功能。

    參數(shù)設(shè)置,F(xiàn)0.00=0(無(wú)PG矢量控制,需要先輸入b0.00-b0.05電機(jī)參數(shù),b0.27設(shè)為1后按下RUN鍵運(yùn)行,進(jìn)行異步電機(jī)靜止自學(xué)習(xí);然后脫開(kāi)電機(jī),b0.27設(shè)為2后按下PUN鍵運(yùn)行,進(jìn)行異步電機(jī)全面自學(xué)習(xí))

F0.11=1(端子控制)

F0.03=2(頻率指令由模擬輸入AI1給定)

F0.13=30 (加速時(shí)間)

F0.14=30(減速時(shí)間)

變頻器控制原理圖:




結(jié)束語(yǔ)

    普傳變頻器在旋切機(jī)上的應(yīng)用簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)旋切機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),消除了傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備因磨損造成的誤差,提高了旋切精度。提高了機(jī)械設(shè)備的效率和木材的利用率。 通過(guò)變頻調(diào)速取代傳統(tǒng)勵(lì)磁調(diào)速,節(jié)能效果明顯,選用時(shí)需注意變頻器選型及防塵。

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