一、概述
深圳市某金屬制品有限公司自成立以來一直致力于 CCTV 監(jiān)控?cái)z像機(jī)外殼、五金配件、周邊產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)。是目前國內(nèi) CCTV 五金產(chǎn)品品種最多、專業(yè)性最強(qiáng)的制造商之一,公司有數(shù)控機(jī)床近百臺(tái)。公司產(chǎn)量巨大,效益可觀。原來機(jī)器配有臺(tái)達(dá)變頻器,后因故障改用我們PI9100電流矢量變頻器。
二、數(shù)控車床的功能需求
? 控制方式選擇用開環(huán)矢量控制。
? 需要端子控制作為命令源,二線式端子控制:一個(gè)正轉(zhuǎn)命令FWD(DI1輸入),一個(gè)反轉(zhuǎn)命令REV(DI2輸入)。
? 頻率源為模擬量設(shè)定(電腦控制板輸出0~10VDC),只需要從AI1口輸入頻率指令即可。
? 能保證在300r/min速度下正常切削工作,低速力矩要求比較大。
? 加速和減速時(shí)間根據(jù)客戶自身需求,一般在2~3s,需要帶制動(dòng)單元的變頻器。
? 需要故障信號(hào)輸出信號(hào)和故障復(fù)位信號(hào)(DI3輸入)。
三、主要的參數(shù)和性能指標(biāo):
1)3.0kW 數(shù)控車床
電動(dòng)機(jī)參數(shù):額定功率:3.0kW,額定頻率:50Hz, 額定電壓:380V, 額定電流:6.8A,額定轉(zhuǎn)速:1480r/min
機(jī)械傳動(dòng)比:1:1.5
加工材料:45#鋼
實(shí)際測試性能指標(biāo):主軸轉(zhuǎn)速:200r/min(變頻器運(yùn)行頻率 15Hz 左右), 進(jìn)刀速度:50mm/min, 單邊進(jìn)刀量:2.5mm,運(yùn)行
的效果很好,實(shí)際的進(jìn)刀速度和單邊進(jìn)刀量還可以加大。
2)5.5kW 數(shù)控車床
電動(dòng)機(jī)參數(shù):額定功率:5.5kW,額定頻率:50Hz, 額定電壓:380V, 額定電流:13A,額定轉(zhuǎn)速:1400r/min
機(jī)械傳動(dòng)比:1:1.5
加工材料:45#鋼
實(shí)際測試性能指標(biāo):主軸轉(zhuǎn)速:200r/min(變頻器運(yùn)行頻率9~10Hz), 進(jìn)刀速度:60mm/min, 單邊進(jìn)刀量:2mm;
主軸轉(zhuǎn)速:450r/min(變頻器運(yùn)行頻率22Hz左右), 進(jìn)刀速度:60mm/min, 單邊進(jìn)刀量:4mm,運(yùn)行的效果很好,實(shí)際的進(jìn)刀速度和單邊進(jìn)刀量還可以加大。
四、現(xiàn)場設(shè)備
五、控制原理參數(shù)設(shè)置
1)電氣系統(tǒng)圖:
2)控制原理圖:
3)、調(diào)試參數(shù):
F0.00 0:矢量控制
F0.11 1:端子臺(tái)控制
F0.03 2:AI1
F0.13 加速時(shí)間:2.0~3.0s
F0.14 減速時(shí)間:2.0~3.0s
F1.00 DI1端子功能:1,正轉(zhuǎn)
F1.01 DI2端子功能:2,反轉(zhuǎn)
F0.19 最大頻率:100.00Hz
F0.21 上限頻率:100.00Hz
F0.18 載波頻率:10.0kHz
F1組(電機(jī)參數(shù)),根據(jù)電機(jī)銘牌輸入,進(jìn)行完整調(diào)諧。F5矢量參數(shù)為出廠默認(rèn)值即可。
六、保養(yǎng)、維護(hù)
1)電器柜通風(fēng)散熱裝置:各電器柜中散熱風(fēng)扇是否正常工作、風(fēng)道濾網(wǎng)有無堵塞。
2)電器柜過濾器、濾網(wǎng):過濾網(wǎng)、管網(wǎng)上是否沾附塵土、如有應(yīng)及時(shí)清理。
七、總結(jié)
采用普傳 PI9100 系列電流矢量變頻器完全能夠滿足機(jī)床主軸控制要求。此主軸的轉(zhuǎn)速由外部模擬量信號(hào)來控制輸出頻率,在不同的加工工藝(如;粗加工、精加工等)需要不同的轉(zhuǎn)速,此時(shí)可由數(shù)控系統(tǒng)輸出不同的模擬量電壓信號(hào)給變頻器,實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速,同時(shí)啟停信號(hào)也由數(shù)控系統(tǒng)控制,提高了自動(dòng)化程度、延長了刀具的使用壽命。