一.前言
覆面機(jī)又稱為貼面機(jī)或裱紙機(jī)，用于對(duì)預(yù)印彩色印刷面紙與瓦楞紙板的裱貼粘合，它是預(yù)印紙箱生產(chǎn)的重要配套設(shè)備，對(duì)瓦楞紙板加工生產(chǎn)效率和質(zhì)量具有一定的影響。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，預(yù)印紙箱的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，覆面機(jī)的結(jié)構(gòu)也越趨向多樣化和自動(dòng)化，制造技術(shù)、性能也越趨成熟和先進(jìn)。由于覆面機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能不同，瓦楞紙板和面紙的裱貼粘合的效果也截然不同，所以，正確選購(gòu)和使用好覆面機(jī)，是提高紙箱生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要一環(huán)。
覆面機(jī)是現(xiàn)在大部分包裝企業(yè)裱貼瓦楞紙板、預(yù)印包裝彩盒不可缺少的設(shè)備之一。目前流行的貼面機(jī)從根本上解決了后規(guī)定痊式貼面機(jī)因結(jié)構(gòu)缺陷而導(dǎo)致貼合精度差,速度低,且對(duì)紙張要求較高的問題，同時(shí)又避免了撞規(guī)式貼面機(jī)對(duì)瓦楞紙要求高的缺陷。它最大的優(yōu)點(diǎn)是:采用前規(guī)定位,紙張與輥筒線速度一致的進(jìn)入貼合部,即使紙張翹曲或強(qiáng)度不高也不影響面紙與底紙的規(guī)矩位置.而且高速狀態(tài)下對(duì)紙張沖擊小,使紙張?jiān)诟咚贍顟B(tài)下也能順利工作。其特點(diǎn)就是運(yùn)轉(zhuǎn)速度高、精度高、對(duì)紙張的適應(yīng)性廣,翹曲紙張也適應(yīng)。
覆面機(jī)設(shè)備圖
二.控制原理
1．控制特點(diǎn)
（1）特殊前規(guī)定位，定位精確，底紙不超前。
（2）采用面紙側(cè)拉規(guī)及面紙側(cè)吹風(fēng)，有效保證送紙精度，提高效率；面紙輸送采用重疊式 走紙 方式，送紙更平穩(wěn)。
（3）選用PLC跟蹤技術(shù)，根據(jù)紙張大小自動(dòng)調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，使機(jī)器運(yùn)行始終保持在最佳狀 態(tài)。
2．方案控制
本方案控制送紙的機(jī)構(gòu)的使用伺服控制，控制送紙的精度，要求伺服系統(tǒng)的響應(yīng)較快，才能保證進(jìn)紙的準(zhǔn)確和快速。接收PLC發(fā)送的脈沖信號(hào)。
3．全自動(dòng)高速貼面機(jī)優(yōu)勢(shì)
全自動(dòng)高速貼面機(jī)優(yōu)勢(shì)的面紙和瓦楞紙板都是采用真空吸附自動(dòng)進(jìn)紙、自動(dòng)輸送的，其后部的輸送帶和加壓帶與半自動(dòng)的機(jī)器差不多，由于機(jī)器速度快，粘合劑應(yīng)該采用快干型的。這類機(jī)型因其具有運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，裱貼質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)，所以適合于面紙材料硬、高檔預(yù)印紙箱的生產(chǎn)。
三.伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介
本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為普傳的ADSD-S23系列，驅(qū)動(dòng)單元采用美國(guó)TI公司最新數(shù)字信號(hào)處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級(jí)智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標(biāo)定相同功率的其它國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級(jí)，因而具有過(guò)載能力強(qiáng)、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)、起動(dòng)力矩大、動(dòng)態(tài)相應(yīng)速度高等特點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)器將位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進(jìn)行各控制模式的動(dòng)態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過(guò)速保護(hù)、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、主電源過(guò)壓欠壓、編碼器異常、通訊錯(cuò)誤、PID反饋信號(hào)異常等多種保護(hù)及異常顯示，使控制過(guò)程一目了然。電機(jī)為三相永磁同步伺服電機(jī)，具有三倍過(guò)載能力，3000RPM的額定轉(zhuǎn)速，2500線的編碼器分辨率。
四．參數(shù)設(shè)置：
該設(shè)備選用的伺服規(guī)格為ADSD-S23-30，伺服電機(jī)規(guī)格為ADSM-S130-100M15。具體參數(shù)設(shè)置如下：
|
參數(shù)號(hào) |
參數(shù)名稱 |
數(shù)值 |
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b01 |
控制方式 |
2 |
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b10 |
位置比例增益 |
30 |
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b36 |
速度比例增益 |
180 |
該覆面機(jī)構(gòu)是在傳統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上運(yùn)用安迪伺服控制系統(tǒng)+獨(dú)立控制功能來(lái)使用的，具有調(diào)試方便；操作簡(jiǎn)便；運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)；簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，具有更優(yōu)良的性價(jià)比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
