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一.前言

    目前，國(guó)內(nèi)大型的清洗設(shè)備中，翻料機(jī)構(gòu)一般采用觸摸屏（I/O點(diǎn)）+PLC+同步伺服+伺服電機(jī)這種控制方式滿足翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

    針對(duì)這一現(xiàn)狀，普傳科技針對(duì)國(guó)內(nèi)翻料機(jī)現(xiàn)狀專門推出了伺服控制解決方案，在國(guó)內(nèi)某超聲設(shè)備有限公司的清洗設(shè)備的翻料機(jī)構(gòu)中成功應(yīng)用并推廣，該方案采用了ADSD-S交流同步伺服系統(tǒng)；運(yùn)用伺服的獨(dú)立控制功能來完成翻料機(jī)翻轉(zhuǎn)、定位、回零及限位保護(hù)等功能，即簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，又保證了設(shè)備平穩(wěn)性。                                           

翻料機(jī)設(shè)備圖

二.控制原理

1．I/O口的定義及圖示    

2．傳動(dòng)部分及保護(hù)功能

    伺服電機(jī)通過減速機(jī)和齒輪傳動(dòng)，通過參數(shù)設(shè)置兩個(gè)位置的脈沖數(shù)，來實(shí)現(xiàn)小車在水平和豎直兩個(gè)固定位置運(yùn)轉(zhuǎn)。

    同時(shí)在水平位置，設(shè)置了原點(diǎn)開關(guān)，用于上電后回原點(diǎn)。

    在水平和豎直位置設(shè)置了極限開關(guān)，使用伺服的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止功能。

    在操作臺(tái)上設(shè)置了急停開關(guān)，以備緊急情況下停車使用。

3．具體動(dòng)作描述                                   

 設(shè)備總輪廓      

    此套設(shè)備的主要用途：清洗大工件，如火車輪，導(dǎo)彈殼等體積大，質(zhì)量大，不易搬運(yùn)的物件。

    如上圖，此設(shè)備共有5個(gè)大清洗槽，加工時(shí)：

    單位清洗時(shí)間：清洗一個(gè)工件大致需要2小時(shí)左右；

    工件由清洗槽至翻料機(jī)的搬運(yùn)：清洗結(jié)束后由叉車將工件從清洗槽送至翻料機(jī)上；

    完成動(dòng)作：翻料機(jī)翻轉(zhuǎn)至垂直位置，將工件上的清洗液倒出，再回轉(zhuǎn)到水平位置。由叉車卸下，完成一次動(dòng)作。

三.伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為普傳科技的ADSD-S23系列，驅(qū)動(dòng)單元采用美國(guó)TI公司最新數(shù)字信號(hào)處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級(jí)智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標(biāo)定相同功率的其它國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級(jí)，因而具有過載能力強(qiáng)、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)、起動(dòng)力矩大、動(dòng)態(tài)相應(yīng)速度高等特點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)器將位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進(jìn)行各控制模式的動(dòng)態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護(hù)、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯(cuò)誤、PID反饋信號(hào)異常等多種保護(hù)及異常顯示，使控制過程一目了然。電機(jī)為三相永磁同步伺服電機(jī)，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉(zhuǎn)速，2500線的編碼器分辨率。

四．參數(shù)設(shè)置：

    該設(shè)備選用的伺服規(guī)格為ADSD-S23- 30，伺服電機(jī)規(guī)格為ADSM-S130-150M15DK。具體參數(shù)設(shè)置如下：